18多选以下哪种飞轮的动量矩方向可以改变（）。
A.偏置动量轮
B.惯性轮
C.控制力矩陀螺
D.框架动量轮
18多选关于推力器最小冗余结构系统说法错误的有（）。
A.推力器数目少
B.减少耗气量
C.提高系统可靠性
D.降低系统操作难度
18多选关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
A.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点
B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
C.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
19多选对比几种主动姿态控制方法（包括纯喷气三轴控制、飞轮为主磁力卸载、飞轮为主喷气卸载、飞轮为主重力梯度卸载），飞轮为主喷气卸载的方式具有的特点有（）。
A.进入稳定耗时短
B.不消耗能源
C.控制精度高
D.仅依靠电能即可完成
19多选航天器继电控制的理想平均工质消耗量随着（）的增大而减小。
A.系统转动惯量
B.比冲（比推力）
C.力臂大小
D.死区范围
航天器控制原理
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